A raíz del nuevo rumbo de la Comparsa de Gigantes, que empiezan a hacer salidas con gaiteros, nace la inquietud de varios Milagreses, para crear un grupo de gaiteros de Milagro.
Por el año 2015, la Escuela Municipal de Música, comienza a ofrecer clases de gaita. las cuales se siguen impartiendo en la actualidad.
En el año 2020 se crea oficialmente la Asociación Gaiteros de Milagro, haciendo salidas tanto con gigantes como pasacalles en fiestas, días de la cereza etc., así como salidas a otras localidades.
